Vaihteeksi muuta kuin teoriaa, jei :D !
Fiukkis pääsi harkkaamaan tokoa. Aloitettiin ruudulla. Minna The Apukuski vei lelun ruutuun ja minä lähetin Fiukun 15-20 metristä. Pientä haahuilua oli ilmassa tällä systeemillä ja vaihdettiin niin, että mä vein yhdessä Fiun kanssa lelun ruutuun. Sitten niin, että Fiu jäi odottamaan paikalleen ja mä vein lelun. Homma parani kerta kerralta ja lopetettiin, kun saatiin Fiu tekemään se mikä haluttiin eli juoksemaan vauhdilla suoraan ruutuun lelulle.
Tunnari seuraavaksi. Päätettiin kokeilla kisanomaisesti (iiik!), meni syteen tai saveen, se ei pelaa joka pelkää... ;)
Minna siis käskytti, mä käänsin selkäni kapuloille käskystä (ja tadaaa) - Fiu ei kääntynyt mun mukana. Minna vei kapulat paikalleen ja käskytti kääntymään ympäri & lupa koiralle. Fiukkis lähti hyvin ravilla (jeeee) kapuloille, nosti oman, tiputti (o'ou). Haisteli oikeanpuoleiset kolme nostaen reunimmaisen ylös (hmmm..). Palasi taas takaisin keskelle tiputtaen väärän ja poimien mukaansa taas sen minkä oli ekana nostanut ja toi mulle. Ja jiihaa!! kapula oli oikea!!
Tietysti sen varmistelun olisi voinut jättää väliinkin, mutta kokonaisuuteen olin tyytyväinen: Fiu pysyi paikallaan, vaikka mä pyörin vieressä; Fiu lähti kapuloille rauhassa; Fiulla oli selkeästi käsitys mitä pitää tehdä mennessään kapuloille, vaikka varmistelikin; Fiu muisti vielä, että kapula piti myös palauttaa ;).
Sitten kaukot. Otettiin takapalkalla ja vain yksi liikevaihto per palkka. Alkuun palkka oli suoraan alustalla, mutta huomattiin pian, että se oli liian voimakas ärsyke. Päätettiin, että Minna heittää palkan Fiukun taakse. Kaikenkaikkiaan siirtymiset oli paremmat kuin aiemmin, rauhallisia ja tasaisia. Maahanmenoissa oli pientä etenemistä, mitä en ollut tätä itse huomannut, sitä ei oikein tuolta matkan takaa hahmota kaikkea... Lisää harkkaa siis siirtymisten automatisoinnin parissa.
Lopuksi seuraaminen käskytettynä. Pientä haahuilua oli ilmassa ja kun sen tekee, niin homma leviää joka suuntaan. Mutta kun meni hyvin, niin sitten mentiinkin tosi napakasti ja iloisesti.
Ei kommentteja:
Lähetä kommentti